智能 領(lǐng)先的探桿折疊設(shè)計(jì)，搭載高精度光泵探測(cè)器
先進(jìn) 易于操作，具有自動(dòng)故障處置能力
安全 飛行超過(guò)1萬(wàn)㎞測(cè)線，作業(yè)零事故
性能 噪聲2pT,采集器分辨率優(yōu)于0.3pT
系統(tǒng)組成
多旋翼無(wú)人機(jī)（含系統(tǒng)集成調(diào)試與安裝套件）
超小型光泵磁力儀及套件
高精度磁通門磁力儀
高分辨率航磁數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)
航磁數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件
產(chǎn)品特點(diǎn)
測(cè)控距離：半徑 > 5公里（無(wú)遮擋）
續(xù)航時(shí)間（帶負(fù)載）：> 40分鐘
抗風(fēng)能力（帶負(fù)載）：風(fēng)速13米/秒
目標(biāo)定位誤差：< 10厘米
目標(biāo)定深誤差：< 20厘米
產(chǎn)品亮點(diǎn)
1. 復(fù)雜使用場(chǎng)景適應(yīng)性
該系統(tǒng)能夠在多種復(fù)雜地形中高效運(yùn)行，包括山地、平原、淺灘等，適用于未爆彈探測(cè)與定位。通過(guò)大疆M350平臺(tái)的支持，系統(tǒng)具備卓越的穩(wěn)定性與易操作性。無(wú)人機(jī)配備6向紅外加可見(jiàn)光避障功能，能夠自動(dòng)感知并規(guī)避障礙物，確保飛行安全。
2. 自動(dòng)規(guī)劃飛行
系統(tǒng)支持自動(dòng)規(guī)劃飛行任務(wù)，用戶只需設(shè)定探測(cè)區(qū)域，無(wú)人機(jī)即可自主完成探測(cè)任務(wù)，大幅提升工作效率，減少人工干預(yù)。
3. 實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)同步
在5公里范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定傳輸磁異常坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確保實(shí)時(shí)判斷與處理。無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)輸出飛行數(shù)據(jù)至航磁采集系統(tǒng)，確保航磁采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收無(wú)人機(jī)提供的厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與數(shù)據(jù)同步。
4. 快速便捷安裝
系統(tǒng)采用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝過(guò)程簡(jiǎn)便，僅需10分鐘即可完成系統(tǒng)組裝，極大提升了部署效率。
5. 集成一體顯示
航磁采集系統(tǒng)可同時(shí)配置4套光泵磁力儀和1套磁通門磁力儀，系統(tǒng)能夠同步采集并顯示多套磁力儀的數(shù)據(jù)，形成全軸梯度測(cè)量。系統(tǒng)綜合顯示磁場(chǎng)信息、位置信息、高度信息，提供全面的數(shù)據(jù)可視化支持。
6. 極低系統(tǒng)干擾
通過(guò)差分梯度檢測(cè)方法與小波熵降噪算法的結(jié)合，系統(tǒng)能夠有效去除無(wú)人機(jī)飛行時(shí)產(chǎn)生的磁干擾。采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的高精度與可靠性。
7. 高效數(shù)據(jù)后處理
系統(tǒng)配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)后處理軟件，能夠在5分鐘內(nèi)對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行磁圖繪制，生成直觀的探測(cè)信息，幫助用戶快速做出決策。
常見(jiàn)問(wèn)題
1. 能探測(cè)什么目標(biāo)？
該系統(tǒng)專為探測(cè)鐵磁性物體設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于礦區(qū)、管道、未爆彈等目標(biāo)的探測(cè)與定位。
2. 探測(cè)深度如何？
探測(cè)深度與目標(biāo)物的線性尺度相關(guān)，通常為鐵磁性目標(biāo)物最大線性尺度的4-6倍。例如：
30mm彈（長(zhǎng)度17厘米）：≥1.2米
37mm彈（長(zhǎng)度38厘米）：≥1.2米
60mm迫擊炮（長(zhǎng)度33厘米）：≥1.5米
57mm艦炮彈（長(zhǎng)度52厘米）：≥1.5米
120mm航彈（長(zhǎng)度240厘米）：≥5米
地表未爆彈自動(dòng)識(shí)別率（35mm口徑）：≥92%
地下未爆彈探測(cè)深度（122mm口徑）：≥1米
3. 探測(cè)分辨率如何？
系統(tǒng)通過(guò)差分算法，具備極低的系統(tǒng)噪聲，能夠分辨2nT的弱磁信號(hào)，確保高精度探測(cè)。
4. 理想飛行高度是多少？
在確保系統(tǒng)安全的前提下，建議飛行高度盡可能接近地面或水面，推薦離地高度為0.5米至1米。
5. 能否在水面上進(jìn)行探測(cè)？
可以。水不會(huì)影響傳感器的工作效率或減弱磁場(chǎng)強(qiáng)度，系統(tǒng)在水面上同樣能夠高效運(yùn)行。
采集軟件
預(yù)熱時(shí)間：航磁探測(cè)系統(tǒng)的天空端上電后，需等待光泵預(yù)熱20~30秒后方可正常工作。
數(shù)據(jù)傳輸：地面端數(shù)據(jù)傳輸模塊通過(guò)USB端口連接計(jì)算機(jī)或掌上電腦，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)解析并以文本文檔格式存儲(chǔ)到本地文件中。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示：通過(guò)調(diào)整繪圖的窗長(zhǎng)，用戶可以實(shí)時(shí)更改數(shù)據(jù)展示窗口的數(shù)據(jù)量，窗口大小保持不變。
文件管理：點(diǎn)擊“新建文件”按鈕，用戶可以在數(shù)據(jù)采集的同時(shí)更改存儲(chǔ)路徑（默認(rèn)路徑為可執(zhí)行文件的根目錄）。
系統(tǒng)支持升級(jí)為采集四個(gè)光泵磁力儀數(shù)據(jù)，形成航磁梯度測(cè)量。同時(shí)，高精度ADC采樣器可采集磁通門數(shù)據(jù)，記錄高精度姿態(tài)測(cè)量IMU模塊及GPS數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理軟件
功能特點(diǎn)
野值剔除算法：針對(duì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)中的死區(qū)異常值，系統(tǒng)自動(dòng)應(yīng)用野值剔除算法進(jìn)行篩選，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
時(shí)鐘對(duì)齊算法：基于獲取的地理和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過(guò)時(shí)鐘對(duì)齊算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，確保時(shí)間同步。
空間插值算法：實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度與磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的時(shí)空映射成像，生成高精度磁圖。
精細(xì)區(qū)域成像：成像后，用戶可選擇特定區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)成像，重點(diǎn)關(guān)注目標(biāo)區(qū)域的磁場(chǎng)分布。
粒子群算法：通過(guò)粒子群算法反演目標(biāo)的深度和位置信息，提升探測(cè)精度。
深度學(xué)習(xí)識(shí)別：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，系統(tǒng)能夠?qū)σ伤颇繕?biāo)進(jìn)行智能識(shí)別與判斷，提升探測(cè)效率。
高級(jí)功能
系統(tǒng)支持光泵與磁通門航磁數(shù)據(jù)的補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算與寫入功能。
提供原始數(shù)據(jù)飛行后補(bǔ)償與飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能，確保數(shù)據(jù)的高精度與可靠性。
服務(wù)時(shí)間： 9:00-24:00
7*24小時(shí)客服服務(wù)熱線
